一、
聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)的安全性源自?xún)?nèi)部
就像人一樣，自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須從內(nèi)部來(lái)促進(jìn)安全性，獨(dú)立運(yùn)行。高度自動(dòng)化的汽車(chē)必須能夠通過(guò)自身的感覺(jué)系統(tǒng)與致動(dòng)系統(tǒng)，獨(dú)立的管理各種安全問(wèn)題。并且，在這樣做的同時(shí)不得依賴(lài)于行駛在路上的其他車(chē)輛或者基礎(chǔ)設(shè)施所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。因此，車(chē)輛需要的是來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)，以及一個(gè)敏捷的神經(jīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)會(huì)將數(shù)據(jù)傳送給整臺(tái)車(chē)中安裝的全部計(jì)算單元。汽車(chē)以太網(wǎng)恰恰就在這方面發(fā)揮了作用。由于從?IT中興起的技術(shù)已經(jīng)證實(shí)了自身的能力，因此以太網(wǎng)可以作為汽車(chē)制造商的神經(jīng)系統(tǒng)。從傳輸速度、容錯(cuò)以及首要的安全性上來(lái)說(shuō)，這些技術(shù)可以滿(mǎn)足汽車(chē)行業(yè)的需求。此外，以太網(wǎng)被認(rèn)為是面向未來(lái)準(zhǔn)備就緒的，而這一特點(diǎn)對(duì)于自動(dòng)駕駛極其重要。
二、極高的數(shù)據(jù)傳輸速率與可靠性成為關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)
??汽車(chē)以太網(wǎng)將實(shí)現(xiàn)了車(chē)內(nèi)高速數(shù)據(jù)傳輸。目前，汽車(chē)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的速度最高可到?10 Gbps。今年拉斯維加斯的CES?上已經(jīng)展示過(guò)了初期的解決方案。高帶寬與快速的信號(hào)處理對(duì)于自動(dòng)駕駛具有至關(guān)重要的作用。此外，以太網(wǎng)必須自動(dòng)防故障，并且高度可靠。為了做到這一點(diǎn)，汽車(chē)會(huì)配備冗余的線(xiàn)束，可以彌補(bǔ)局部故障的問(wèn)題，并且便于整個(gè)系統(tǒng)的持續(xù)運(yùn)行。提高以太網(wǎng)可靠性的另一條途徑就是采用環(huán)形的線(xiàn)纜排列方式。使用了這種系統(tǒng)后，即使環(huán)上有一個(gè)點(diǎn)完全失效，各個(gè)獨(dú)立的組件仍然可以繼續(xù)相互通信。
?以太網(wǎng)必須執(zhí)行的一項(xiàng)至關(guān)重要的任務(wù)就是迅速可靠的將汽車(chē)傳感器產(chǎn)生的安全相關(guān)數(shù)據(jù)提供給各計(jì)算單元。這樣將使車(chē)輛能夠在城市交通中自主運(yùn)行。自動(dòng)駕駛還會(huì)需要其他的數(shù)據(jù)，尤其可以提高行駛的平順性。這些數(shù)據(jù)將由汽車(chē)的天線(xiàn)生成。此外還必須滿(mǎn)足特定的要求，從而將外部數(shù)據(jù)快速的反饋給車(chē)輛的電腦。
三、5G 通信系統(tǒng)提高無(wú)人駕駛汽車(chē)的舒適度
??? ?天線(xiàn)已經(jīng)成為互聯(lián)駕駛中的一個(gè)關(guān)鍵組成部分。可以用于提供通過(guò)以太網(wǎng)從其他車(chē)輛或者基礎(chǔ)設(shè)施處收到的信號(hào)，并且為汽車(chē)中用于計(jì)算的大腦提供一個(gè)連接平臺(tái)。這種所謂的預(yù)處理傳感器系統(tǒng)有些類(lèi)似于互聯(lián)車(chē)輛發(fā)出的聲音，通過(guò)這種聲音，車(chē)輛可以與環(huán)境進(jìn)行通信，并且收發(fā)信號(hào)。接收到的信號(hào)可以提高舒適度。當(dāng)車(chē)輛比預(yù)期提前施行制動(dòng)的情況下，就會(huì)發(fā)生這類(lèi)場(chǎng)景，而且，因?yàn)樵诖酥败?chē)輛已經(jīng)以無(wú)線(xiàn)的方式報(bào)告了制動(dòng)操作，制動(dòng)會(huì)更加的輕柔。還有，一輛救護(hù)車(chē)可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)的方式將它的存在告知前面的車(chē)輛，這樣前面的車(chē)輛可以及時(shí)的騰出一條過(guò)道。
? ?由于缺少帶寬，當(dāng)今的傳感器數(shù)據(jù)是以一種經(jīng)過(guò)高度預(yù)處理的狀態(tài)來(lái)發(fā)送的。每臺(tái)車(chē)目前可用的帶寬只有幾百千位。這種情況目前還算行得通，但是對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)是不夠的。車(chē)輛以后必須能夠接收更多的傳感器數(shù)據(jù)，而其中的一些數(shù)據(jù)并未經(jīng)過(guò)處理。這類(lèi)要求使得更大的帶寬成為一種不可避免的趨勢(shì)。理想的愿景就是，車(chē)輛能夠接收數(shù)據(jù)量相當(dāng)于其自身現(xiàn)有數(shù)據(jù)的[原始]傳感器數(shù)據(jù)。每家 OEM 都會(huì)實(shí)施有利于自身品牌塑造的算法，而這些算法只有在訪(fǎng)問(wèn)了原始傳感器數(shù)據(jù)后才會(huì)起作用 – 包括自身的數(shù)據(jù)以及環(huán)境的數(shù)據(jù)。這樣就會(huì)需要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出目前水平的數(shù)據(jù)流 – 一直拓展到千兆級(jí)的水平。傳送海量數(shù)據(jù)的其他場(chǎng)景對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)也非常重要。其中就包括下載高清晰度的最新地圖，從而表明當(dāng)前的建設(shè)用地以及車(chē)輛將必須應(yīng)對(duì)的各種障礙物。
必須擴(kuò)大頻率范圍
??為了能夠提供這種帶寬，天線(xiàn)就必須覆蓋更大的頻率范圍。這就需要一個(gè)新的標(biāo)準(zhǔn)，而現(xiàn)在有幾家組織正在開(kāi)發(fā)這種標(biāo)準(zhǔn)。這一新標(biāo)準(zhǔn) – 5G V2X – 應(yīng)當(dāng)便于使用多個(gè) 100 兆比特的帶寬，理想情況下還應(yīng)支持多個(gè)千兆級(jí)的帶寬。如此一來(lái)，車(chē)輛將能夠收發(fā)有關(guān)的數(shù)據(jù)量，從而提高舒適度。由于各家標(biāo)準(zhǔn)化組織目前正在合作來(lái)定義各種應(yīng)用案例，據(jù)專(zhuān)家預(yù)計(jì)，最早的產(chǎn)品將在下一個(gè)十年開(kāi)始的時(shí)候在市場(chǎng)上出現(xiàn)，并且大約從2025 年開(kāi)始支持高度的并且完全的自動(dòng)駕駛。一個(gè)仍然必須回答的重要問(wèn)題就是5G V2X 應(yīng)當(dāng)使用的頻率范圍。畢竟，全球還沒(méi)有60 GHz 以下的免費(fèi)頻率范圍可以承載這種數(shù)據(jù)量。在60 GHz 這一領(lǐng)域，還存在著一個(gè)物理上的問(wèn)題，這一問(wèn)題涉及到氧分子的共振頻率。如果這種分子開(kāi)始振蕩，則將會(huì)從無(wú)線(xiàn)電波中吸取能量，將電波的范圍限制到只有幾米的水平。這樣一來(lái)，車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施間的通信之類(lèi)的應(yīng)用將不可能實(shí)現(xiàn)。
??天線(xiàn)技術(shù)提供了一條解決這一問(wèn)題的途徑：不再使用以環(huán)狀來(lái)發(fā)出無(wú)線(xiàn)電波的全向天線(xiàn)，而是改用多條定向天線(xiàn)。這種天線(xiàn)可以持續(xù)的將電波向一個(gè)方向照射，并且在這一過(guò)程中擴(kuò)大頻率范圍。這類(lèi)天線(xiàn)需要用來(lái)接收行駛在路上的其他車(chē)輛發(fā)出的信號(hào)，并且也會(huì)發(fā)出自己的信號(hào)。此外，還必須相互之間連接起來(lái)，同時(shí)與車(chē)輛的計(jì)算機(jī)保持連接。這樣反過(guò)來(lái)又將需要汽車(chē)以太網(wǎng)快速的傳輸數(shù)據(jù)。
五、認(rèn)證未來(lái)從現(xiàn)在起步
??汽車(chē)制造商已經(jīng)在通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)來(lái)測(cè)試自動(dòng)化的汽車(chē)了。比如說(shuō)，戴姆勒最近獲得了一項(xiàng)授權(quán)，在北京的城市街道上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。與此同時(shí)，沃爾沃也在瑞典的道路上試驗(yàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。最初的結(jié)果表明駕駛員可以接受自動(dòng)駕駛汽車(chē)，并且愿意將控制權(quán)交給汽車(chē)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的行為與人類(lèi)相像：傳感器接收信號(hào)，通過(guò)神經(jīng)系統(tǒng)和通信系統(tǒng)將其發(fā)送給大腦，并且通過(guò)（定向）天線(xiàn)來(lái)與道路上的其他車(chē)輛進(jìn)行通信。
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